Xã Yên Từ cách trung tâm thành phố Ninh Bình 22 km, có vị trí địa lý:

• Phía bắc giáp huyện Yên Khánh
• Phía nam giáp xã Yên Mạc
• Phía tây giáp xã Yên Phong
• Phía đông giáp xã Yên Nhân.

Xã Yên Từ có diện tích là 4,90 km², dân số năm 2019 là 6.964 người[1], mật độ dân số đạt 1.421 người/km².

Xã này nằm trên quốc lộ 12B. Đây cũng là một xã nằm bên bờ sông Vạc.

Chợ Nuốn (Nuốn là tên gọi nôm na làng Nộn Khê) nằm ở làng Nộn Khê là một trong 7 chợ ở Yên Mô trong danh sách các chợ loại 1, 2, 3 ở Ninh Bình.